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Abstract
Finding structure in multiple streams of data
is an important problem. Consider the
streams of data flowing from a robot’s sen-
sors, the monitors in an intensive care unit,
or periodic measurements of various indica-
tors of the health of the economy. There
is clearly utility in determining how current
and past values in those streams are related
to future values. We formulate the prob-
lem of finding structure in multiple streams
of categorical data as search over the space
of dependenceies, unexpectedly frequent or

Figure 4.19: A PostScript document and the text extracted from it;
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